在天津市武清区西南端有一座被誉为“天津西大门”的古镇—王庆坨。这里自古多出朝廷官宦，文人墨客、武术杂技艺人，是文化底蕴深厚的历史古镇。王庆坨镇耍飞叉盛行于明清时期，耍飞叉成为当地为数不多的“活态”民间绝技。

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飞叉是以古代战斗武器长枪演变而成的健身和表演器械，其由柄（枪杆）、耳（峰尖下面的环）、峰（三个枪尖）组成。飞叉者酷似战场上的勇士，再配鼓镲敲击，更显飞叉者勇敢潇洒。。一直以来飞叉成为大众武术健身、表演的技艺，在民间发展迅速。永良飞叉至今还保存着飞叉招式白描图、传统鼓镲谱、飞叉演练图、传承谱系图及《津门飞叉》资料。

永良飞叉套路演化于武术套路，其演练特点刚猛浑厚，技巧性极强。它需要调整肌肉松紧用力的大小，通过移形换步、上下协调的动作来控制飞叉的重心和速度，所有动作要求身手灵活，一环紧扣一环，手、眼、身、精、气、神要统一协调，并且跟乐器配合（踩着鼓点完成动作），动作健美，花样繁多，滚、爬、旋要求干净利落，尤其哑叉（没有声音）更要掌握一定的技巧。

永良飞叉之所以在全国传统体育项目中独树一帜，是因为它有“三绝”：

一是飞叉在中国北方有着广泛的群众基础，符合中华民族传统审美观念。永良飞叉招式中融入了武术、杂技、舞蹈因素，特别是“背剑”“托塔”“肩上飞叉”等招式中，体现出传统的古朴之美，具有很高的观赏和文化价值。

二是永良飞叉以“腿功”见长，有别于其他地区飞叉招式。如：“前踢盖顶”招式，是依靠肢体协调运动来完成高空接叉动作。它又是区别于武术的“离手活”，飞叉在全身各部位击打、压搓、滚动有全身通畅之感，具有强身健体的研究价值。

三是永良飞叉有完整套路、招式体系，具有历史文化与现代文明相融合的中华民族文化代表性，加之“宫廷文化”的融入，使之有皇会色彩，有历史文化、民俗文化的研究价值。

这“三绝”奠定了永良飞叉在中国北方乃至全国特殊的“霸主”位置。这个带有中华民族诸多文化元素的“绝技”，在祖国传统文化百花园中争奇斗艳，芬芳异常，传承至今！

2021年5月，永良飞叉被列入第五批国家级非物质文化遗产代表性项目名录。